엄밀히 말하면 침습이라고 보아야 합니다
의학용어로 침습성이라면 기구를 신체 내부 혹은 공간으로 넣는 것 둘 다 의미하거든요
항문 어디까지 들어갔느냐에 따라 논란이 있을 수는 있겠네요

침습성의 조건은 기본적으로 조직 손상이고... 엄밀하게 따지면 대부분의 검사는 다 침습적입니다. 예컨대 항문에 면봉 스왑도 점막 손상이 일어나긴 하니 침습성이 0이라고 할 수는 없죠. 그러나 임상적으로 의미가 없는 손상이고, 침습성의 레벨이라는 것 자체가 다분히 통념적인 요소에 의해 결정되므로 저 검사를 침습적 시술로 분류하지는 않습니다.

선생님, 논란의 여지를 부정하는 것은 아니지만 엄밀히 보면 invasive로 보는 것이 맞을 것 같습니다.
https://en.wikipedia.org/wiki/Minimally_invasive_procedures
A medical procedure is defined as non-invasive when no break in the skin is created and there is no contact with the mucosa, or skin break, or internal body cavity beyond a natural or artificial body orifice. For example, deep palpation and percussion are non-invasive but a rectal examination is invasive.
(위키를 가져온 것은 신뢰성보다는 그냥 찾기 쉬워서... 다른 의학사전에도 비슷합니다)

어떠한 시술이 invasive 하냐와 이 시술이 invasive procedure에 들어가느냐는 좀 다른 질문으로 의사들이 접근하고 있지 않느냐는 생각이 있습니다. 위의 리플도 그 부분을 고려해서 쓴 것인데, 예컨대 방사선을 사용한 진단 검사의 경우 고전적으로는 noninvasive procedure로 봤지만 지금은 관점이 바뀌고 있는 상황이고, 구강 혹은 항문의 면봉 스왑 역시 시술의 방식을 볼 때 이게 침습성이 존재한다는 것은 누구나 알 수 있지만 막상 이 검사를 invasive procedure로 분류해서 그에 맞는 조치를 취한다고 볼 수 있겠냐면 아닌 것 같습니다. 의학보다는 생물학쪽 이야기긴 한데, 구강 면봉 스왑으로 조직 채취해서 DNA 검사를 할 경우에 고전적인 혈액/생식세포 채취에 대비해서 noninvasive procedure나 noninvasive method로 부르기도 합니다. 그 점에서 invasive하냐와 invasive procedure에 들어가냐를 나눠서 보는 게 맞지 않나 합니다.